RANCANG BANGUN TONG SAMPAH OTOMATIS UNTUK MEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON-LOGAM

HASPITA, DEVI SARI (2018) RANCANG BANGUN TONG SAMPAH OTOMATIS UNTUK MEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON-LOGAM. Skripsi thesis, Universitas Panca Marga.

Preview	Text COVER SKRIPSI DEVI SARI HASPITA.pdf Download (85kB) | Preview
	Text DAFTAR ISI DEVI SARI HASPITA.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (14kB)
Preview	Text ABSTRAK DEVI SARI HASPITA.pdf Download (14kB) | Preview
	Text BAB I DEVI SARI HASPITA.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (18kB)
	Text BAB II DEVI SARI HASPITA.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (1MB)
	Text BAB III DEVI SARI HASPITA.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (1MB)
	Text BAB IV DEVI SARI HASPITA.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (6MB)
	Text BAB V DEVI SARI HASPITA.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (11kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA DEVI SARI HASPITA.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (11kB)

Abstract

Alat tong sampah otomatis ini menggunakan Arduino UNO ATmega328 yang dirancang untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dan kebersihan dengan membuang sampah pada tempatnya. Alat ini terbagi menjadi dua yaitu hardware dan software, hardware terdiri dari sensor ultrasonic HCSR04, sensor PIR, sensor proximity induktif dan kapasitif, sistem minimum mikrokontroller ATmega328 sebagai rangkaian pengendali input dan output dan motor servo. Sedangkan software yang dibuat menggunakan program arduino yang sama dengan bahasa pemograman C (arduino), pendeteksi objek pada tong sampah menggunakan sensor ultrasonik dan untuk mendeteksi keberadaan manusia akan menggunakan sensor PIR, untuk memilah sampah menggunakan sensor induktif dan kapasitif. Berdasarkan jarak yang telah ditentukan kondisi terdeteksi pada objek mendekat dengan jarak kurang dari 25 cm, maka mikrikontroller akan menggerakkan motor servo untuk membuka dan menutup tong sampah secara otomatis.

Actions (login required)

View Item