RANCANG BANGUN ALAT PELIPAT T-SHIRT OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO

PRIYADI, AAN (2020) RANCANG BANGUN ALAT PELIPAT T-SHIRT OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. Skripsi thesis, Universitas Panca Marga Probolinggo.

Preview	Text COVER SKRIPSI AAN PRIYADI.pdf Download (73kB) | Preview
	Text DAFTAR ISI AAN PRIYADI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (27kB)
Preview	Text ABSTRAK AAN PRIYADI.pdf Download (107kB) | Preview
	Text BAB I AAN PRIYADI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (124kB)
	Text BAB II AAN PRIYADI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (416kB)
	Text BAB III AAN PRIYADI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (440kB)
	Text BAB IV AAN PRIYADI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (446kB)
	Text BAB V AAN PRIYADI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (85kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA AAN PRIYADI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (169kB)

Abstract

Salah satu pekerjaan rumah tangga yang menjadi perhatian untuk masalah ini adalah dalam hal melipat t-shirt hasil pengeringan. Ketika terdapat banyak tumpukan t-shirt, khususnya bagi pengusaha laundry. Pelipat t-shirt secara manual tentunya akan terlihat kurang rapi apabila dilakukan dengan sangat cepat. Tujuan penelitian ini untuk mempercepat aktivitas pengusaha laundry, maka dari itu dibuatlah sebuah model alat yang dapat membantu dalam pelipatan t-shirt secara cepat dengan tenaga kerja secara otomatis. Menggunakan enam buah motor servo sebagai penggerak pelipat pada sisi kanan, kiri, dan bawah. Untuk memulai proses saat alat digunakan, dengan memanfaatkan sensor ultrasonik untuk memulai dan menghentikan proses pelipatan secara otomatis. Komponen pada penelitian ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino UNO sehingga dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan perintah yang sudah diterapkan. Terdapat sepuluh pengujian menggunakan t-shirt dengan ukuran yang sama. Sehingga hasil dari sepuluh proses pengujian yang dilakukan mendapatkan durasi pelipatan sekitar 3 detik dengan 1 t-shirt, 9 detik dengan melipat 3 t-shirt, 15 detik dengan melipat 5 t-shirt, 21 detik dengan melipat 7 t-shirt, dan 30 detik dengan melipat 10 t-shirt. Dapat disimpulkan bahwa melipat t-shirt menggunakan alat ini terasa lebih cepat dan rapi daripada proses pelipatan secara manual.

Actions (login required)

View Item