AFFANDI, FAISOL (2019) IMPLEMENTASI SENSOR KOMPAS SEBAGAI SISTEM NAVIGASI PADA ROBOT VACUUM CLEANER. Skripsi thesis, Universitas Panca Marga Probolinggo.
|
Text
COVER SKRIPSI FAISOL AFFANDI.pdf Download (26kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.upm.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
DAFTAR ISI FAISOL AFFANDI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (165kB) |
|
|
Text
ABSTRAK FAISOL AFFANDI.pdf Download (252kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I FAISOL AFFANDI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (178kB) |
|
|
Text
BAB II FAISOL AFFANDI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (706kB) |
|
|
Text
BAB III FAISOL AFFANDI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (285kB) |
|
|
Text
BAB IV FAISOL AFFANDI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (1MB) |
|
|
Text
BAB V FAISOL AFFANDI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (110kB) |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA FAISOL AFFANDI.pdf Restricted to perpustakaan UPM Download (149kB) |
Abstract
Perkembangan teknologi pada saat ini telah mengalami peningkatan sedemikian pesatnya hingga mengantarkan pada suatu era teknologi robotika. Salah satunya dibidang alat bantu rumah tangga seperti robot vacuum cleaner yang telah mampu bernavigasi otomatis. Permasalahan pada robot vacuum cleaner tersebut kecepatan roda kanan dan kiri belum seimbang. Berdasarkan permasalahan mendorong peneliti untuk mengembangkan robot vacuum cleaner dengan menambahkan sensor kompas HMC5883L dan menerapkan metode fuzzy tsukamoto. Pada penelitian ini Metode fuzzy tsukamoto telah mampu menyeimbangkan kecepatan roda kanan dan kiri sehinggga robot dapat bergerak maju lurus, dan penerapan sensor kompas HMC5883L sebagai penunjuk arah gerak robot sehinggga robot mengetahui kearah mana akan bergerak. Pergerakan robot juga di pengaruhi sensor ultrasonic sebagai pendeteksi jarak halangan sehingga robot dapat menghindari tabrakan dengan dinding. Hasil penerapan optimasi gerak robot dengan mengembangkan metode fuzzy tsukamoto 80% berhasil menyeimbangkan kecepatan roda kanan dan kiri . Penerapan sensor kompas HMC5883L 85% berhasil memberikan penunjuk arah berdasarkan heading degrees yang terbaca oleh sensor yaitu 0˚/3600, 90˚, 180˚, 270˚.
| Item Type: | Thesis ( Skripsi) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | sensor kompas, sensor ultrasonic, pembersih debu, mobile robot |
| Subjects: | Fakultas Teknik |
| Divisions: | Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpustakaan |
| Date Deposited: | 17 Feb 2020 04:17 |
| Last Modified: | 17 Feb 2020 04:17 |
| URI: | http://repository.upm.ac.id/id/eprint/680 |
Actions (login required)
 |
View Item |
